dtjun

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我们把2dgs适配了鱼眼,而且鱼眼的Fov超过了180度。一个困惑的现象是,当2d高斯处在鱼眼180度fov附近时,投影在图像上就不正常了,2d高斯的投影的中心, aabb都不太对,以及最终渲染的结果会覆盖很大一片图像区域。具体的结果和实现我们搞了一个python版本的colab,麻烦大佬看一下[2dgs-fisheye](https://colab.research.google.com/drive/1nVD-C1sICGAYUGnhPdENrWV0c6cddLeD#scrollTo=fhmSXACx_VL9) ![image](https://github.com/user-attachments/assets/4734bc93-04fa-45a6-894a-7f3fa1dffb77)