dj-hook
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无法行驶进停车位
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使用roadrunner生成Apollo 5.0格式的地图，然后使用Apollo内置的脚本解析生成txt和bin文件，在dreamview上可以正常打开以及行驶到点位上，但是在停车位的点位无法行使进入。 与停车示例比较，发现生成的地图没有parking info。 这是画的地图： 