di-dii

is there any way to project img of mid rgb camera onto left or right img? besides. can the left or right camera output rgb img? Thanks a lot.

对于循环取图片特征部分： reshape_feature = des.reshape(-1, 1) mm = reshape_feature[0].tolist() features.append(mm) mm即reshape_feature[0].tolist() 调试时看仅仅是图像经sift后得到的关键点矩阵展开成一维后的第一个数， 根据代码来理解是每张图像仅使用一个数来参与聚类，而这个数似乎并不具有很强的代表性 不知道我理解得对不对？