daikunpeng

我注意到在摄像头内参标定中，标定后的distortion参数有5个，是[k1 k2 p1 p2 k3]吗？然而在 lidar2camera/manual_calib 中的初始值设定中，摄像头distortion初始值的设定只有四个值，他们的物理含义是哪几个？希望能够得到回复，谢谢。

你好，可以参考 #88 获取更多信息。 另外，我自己的推测，每行数据的定义为： [timestamp a11 a12 a13 a14 a21 a22 a23 a24 a31 a32 a33 a34] 其中 a 是连续两帧的齐次坐标转换矩阵，aij 就是第i行第j列的那个元素。仅供参考。

您说的对。我最开始的理解是错误的，确实是到第一帧的。 发自我的iPhone ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: yao Liu ***@***.***> 发送时间: 2023年10月18日 11:25 收件人: PJLab-ADG/SensorsCalibration ***@***.***> 抄送: daikunpeng ***@***.***>, Manual ***@***.***> 主题: Re: [PJLab-ADG/SensorsCalibration] Lidar2imu calibration输入数据意义 (Issue #105) 你好，可以参考 #88 获取更多信息。...