daguobayern

感谢回复，是这个意思，如果A，B是先后获取信号量而挂起的，而这个信号量的flag是RT_IPC_FLAG_PRIO，表示在有信号量时按挂起顺序来执行线程，即先执行A后再执行B。 在高优先级线程C中释放信号量时，rt_sem_release/_ipc_list_resume函数取出挂起的线程插入到ready list中，由于是先A后B获取的信号量，挂起线程中的链表顺序是A->B，那么第一次取出的线程是A，插入到ready list的是使用rt_list_insert_after，即插入到头部。而后发生调度，此时执行D，D再次释放信号量，同样的流程，这次从挂起线程链表中取出的线程是B，插入到ready list的也是使用rt_list_insert_after，那么会插入到A的前面，即此时ready list的链表顺序是B->A，再次调度时则会先执行B再执行A，这就违背FIFO属性了。