cz000
cz000
应用数据如何传递？也要遵循STUN协议吗？RFC5389中定义的属性都是对应四种类型，是否要自定义方法和属性？本人新手，不理解，求大神指教，QQ812306149
在3588的板子上，基于ros2系统，使用最新的mpp库，进行bgr图像的单帧压缩。运行时没有报错，但运行结果不能通过其他软件解码。 有一些疑问： 1. bgr图像是1280*720，数据是1280 * 720 * 3个字节。但看mpi_enc_test.c的代码， 计算的hor_stride和ver_stride按16位对齐后是1280和720，计算frame的时候是按64对齐，得到的frame_size是要比 1280 * 720 * 3要小。那该如何输入bgr图像数据 2. 哪些编码器的config是必须设置的，哪些是不必要的？ 3. 是用同一个buffer生成frame和packet，还是分别用不同的buffer 测试的代码大概如下： ``` #include #include #include #include #include "rockchip/rk_mpi.h" #include "rockchip/mpp_buffer.h" // 对齐宏...
 ubuntu 22.04, ros2 Humble, ros-humble-rosbag2-transport 0.15.13-1jammy.20241128.101511 1. I just record some topics and get this exception. and this exception is occasionally. 2. This node had reocrd same topics for...