cugwzl
Results
1
issues of
cugwzl
在您文消融实验中，如果给定GT的BOX，姿态估计的精度会特别高。您解释说因为GTBox给了物体的信息，这点不太理解，GTbox怎么计算物体的3D Translation的，是否和您的标准归一化的物体坐标系这一设定有关联？