Anthony

结构体中的第一个序位的float的值，被修改为大的正值。

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struct ca{ std::string c_id; std::string ca_id; std::string c_name; float pan； // =0.0; float tilt; float zoom; } REFLECTION(ca, c_id,ca_id, c_name, pan, tilt , zoom) 执行完上面的定义后，在一个执行函数中定义这个ca类 ca tb_ca; 发现成员变量的值 tb_ca.pan 不为接近于0的一个数，而为一个正的有意义的值。...

failed to run maplab demo "Building a map from a rosbag"

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my linux console script: ``` source maplab_ws/devel/setup.bash roscore & rosrun rovioli tutorial_euroc save_folder /home/xxxx/DEV/Projs/dataset/V2_03_difficult.bag ``` bug message： ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- > Gtk-ERROR **: 22:44:48.899: GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+ 2.x and...

Merge pull request #1 from Arsense/master

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update 0826

既然提供了这样的一个测试项目，为什么不一做到底呢——提供ROS下可用的一个工程，而不是还让用docker？ 搞这种类似算法的，哪有几个用docker的。希望能提供几个不同ROS版本下的编译结果的libhorizon.so and libg2o.so，或者嫌麻烦的话，干脆开源算了。