crystalascii

程序的转档功能是否能正常使用？

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你好，想请教一下，我在linux版本下配置.conf，可以正常文件转档。在windows环境下，测试无法正常转档，请问windows下的winZlog是否可以实现正常转档？谢谢。

ch7 pose_estimation_3d2d.cpp

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In ch7 pose_estimation_3d2d.cpp void bundleAdjustmentG2O( const VecVector3d &points_3d, const VecVector2d &points_2d, const Mat &K, Sophus::SE3d &pose) typedef g2o::BlockSolver BlockSolverType; // pose is 6, landmark is 3 how to set the...

ch7 orb_self.cpp

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系统使用配置情况： UBUNTU 18.04 OpenCV 3.1.0 Eigen 3.4.4 Cmake 3.24 运行ch7 orb_self 例程报错，报错信息如下： 段错误 (核心已转储) 跟踪代码，发现如下ComputeORB函数出错。跟踪进入函数，如下语句出错。 `void ComputeORB(const cv::Mat &img, vector &keypoints, vector &descriptors)` 跟踪进入函数，在如下语句之前添加打印消息， ``` if (img.at(pp.y, pp.x) < img.at(qq.y,...