Henry
I try to change GN to BN, and training more times(6x) on NuScenes and KITTI, but the result is still much worse than GN, especially on KITTI.
> FCOS3D和PGD改成BN应该收敛会变慢，但之前和其他同事沟通应该可以通过训练时间加长来改善，不过这可能是大规模数据集上的经验，KITTI上可能会有点tricky。 请教下这里有什么理论依据么，即使设置了KITTI的batchsize=16*8gpu，依然和GN差很多；
你好，请问这个问题解决了么，我用mmdetection3d官方在nuscenes上面训练的模型，在自定义数据集上面测试也遇到了类似的问题 @tong1311
> 作者您好，我按照文档安装了微信、企业微信和腾讯QQ三款软件，系统是ubuntu20.10 > 1.微信可以正常使用，界面和在windows下的一样。 > 2.企业微信可以正常登陆，但登陆成功后大概三秒就会卡住几秒然后闪退，弹出来一个“发送错误报告”的小窗口，和windows下的那种一样。 > 3.QQ登陆无响应，直到卡住自己闪退。 > > 请问可能是什么问题呢？ 一样,请问企业问题的问题解决了么,感谢
同求解答，感谢大佬 @Tai-Wang
> typora可以完美显示公式，在File->Preference中，找到Inline Math并勾选，重新打开就能显示正确了。 感谢，之前一直都不知道。。
请教一下尊敬的作者 @ZJUCVG ，感谢
代码有bug吧，我这也是
@buyukkanber You can check this: https://github.com/meituan/YOLOv6/pull/948 , it still not get merged yet, you can modify by yourself.
> You may try to raise `workers_per_gpu`. I tried it but it's much slower...