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王晓鹏
## Brief modification description 定位&导航&跟踪：基于ROS 2的自动化功能包，包括定位、导航和跟踪等功能包。 ## Detailed information 请问这个功能包现在已经完成了么，如果做二次开发有什么可参考的
## Brief modification description 不知道具体的步骤应该怎么使用，有任何文档可以参考 ？ ## Detailed information
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fatal error: tbox/base/defines.h: No such file or directory 44 | #include | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated.