三两白菜

关于测试中，咨询调试处理

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Good Job 感谢博主分享与解答 (PS：之前用旧的code由于种种原因，未能调通，昨天又重新下载后很快就调试出结果了\\\^_^//) 采用最新的code，测试过程中，如何显示检测时间，以及右下角的鼠标位置信息？ 这里的检测时间，是代表哪些环节？还是说是从检测图像读取到目标显示的所有时间？ 

关于论文中，咨询亚像素处理

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您好，博主发的论文目前看了摘要和第五章亚像素部分。其中，对亚像素原理与实现过程有一些疑惑。希望能博主和大家讨论一下。 抛物面拟合>>3D点云曲面？ 1 对于亚像素结果，源于检测图像”0层金字塔“的初始变换矩阵信息。 问：检测图像”0层金字塔“是原图预处理后的图像？是否有缩放、滤波等处理过程？如果有，采用的哪些方式，采用该方案优势/不足在哪里？ 2 获得细化的亚像素结果，在初始变换信息参数的前提下，通过facet模型原理在3*3*3的邻域内对NCC相似度系数/得分(x,y,angle)进行二项式插值。 问： 1）facet模型指什么，在这里的作用&效果是什么; 2）3*3*3是指的(x,y,angle)吗？如果是，那如何通过相似度系数/得分参数使得(x,y,angle)实现亚像素处理？ 3）二项式插值如何实现(x,y,angle)精度提升？我之前理解的是对得分较高的前几个(x,y,angle)进行二项式插值处理，但是由于模板angle的变化存在波动导致(x,y)相应变化，最终会出现某组参数偏差过大，无法实现更高精度的效果。 3 (x,y,angle)与相似度系数/得分的一般方程，为二项式方程，确定10个参数。系数z的求解采用最小二乘回归，再求解(x,y,angle)参数的最大值，从而确定亚像素的结果。 问： 1）(x,y,angle)与相似度系数/得分 的参数至少需要多少组，如何确定与筛选？(类似2.3问） 2）icp/svd回归求解，是如何优化的？ 3）前文”The iterative closest point (ICP) is further employed to optimize the pose estimation...

关于源码中，咨询功能作用

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博主，我又来请教了^v^ ********* 1 FilterWithRotatedRect，进行重叠区域筛选 1.1 完全重合，为什么得分还会有不同的现象？  1.2 计算交并比，为什么要对重叠区域的像素位置进行排序，才能计算该区域的轮廓面积？  2 LearnPattern，进行图像模式训练 2.1.1 金字塔层数构建的依据是什么，MinReduceArea参数功能如何解读？ 2.1.2 还有其他确定层数的机制方案吗？ (PS：记得以前见过一个金字塔层确定的公式，但忘了在哪了…)  2.2.1 处理的图像是灰度or多通道？ 2.2.2 注意到界面(Read_TCHAR)加载时有灰度处理，但LearnPattern各层金字塔内处理均值、标准差时采用了Scalar定义的4通道，那这里的4通道指的什么参数运算？代表图像什么信息？   2.3.1 该模式训练是对检测图像各层金字塔的灰度信息进行处理吗？还是对模板图像进行处理？m_matSrc、m_matDst参数如何理解。 2.3.2 若是检测图像，相当于对初始状态的检测图像在各层金字塔上处理结果，为什么存储到“模板数据结构体”(s_TemplData)内？是我理解受对模板图像建立各旋转模型预处理的的缘故吗？那该如何理解s_TemplData的含义？  2.3.3...