chenhaowen01

I don't test this action but '/iiwa/action/move_to_cartestian_pose_lin' action. And it work on my side.

可以把gdut-drcom fork过来，一起维护

打开enable_crypt选项试一下

根据反馈来看，网络中心今天应该是进行了升级，但是从下午三点多后已恢复正常，应该是网络中心回滚了配置，请再测试。 也跟Keep alive1 flag关系应该不大。

选项在 /网络/gdut drcom client，手动解压安装需要重启一下

最新的源码编译的话，选择wan就可以了，之前需要手动选择接口，现在不需要了。但是如果是release中的ipk就还需要选择wan口对应的接口

还不清楚，我回头看一下。 应该/etc/init.d/gdut-drcom有问题

暂时无解，不知道原理。 其实也比较迷，有时候多台设备也没问题。

> I was about to file a new issue and then found this one.... which is exactly what I've observed too (in a slightly different context). Let me describe. >...