calib_lidar_imu
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chengwei0427
chengwei0427
Linear Rotation Calibration about Lidar-Imu
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calib_lidar_imu issues
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你好，请问您的这个标定算法的标定精度如何？roll pitch yaw精度可以小于0.5度吗？如果采集数据时候由于车辆比较大，只能绕8字进行采集。 还有一个问题，这个标定的算法应该是基于手眼标定算法的吧？
