ESKF_LIO

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Thanks to your excellent work. I am using Livox-mid360, and I can get message in topic '/path' by Fast_LIO, but I cant get message in topic '/path' by ESKF_LIO. Can...

KurokoWD

This is a great job, but can the obtained point cloud be imported into Autoware for ndtmatching

ldzhuang

博主，我是你的忠实粉丝，有一个疑惑我困扰了很久，就是在代码里，状态量的增量是solution = K * meas_vec + vec - K * Hsub * vec.block(0, 0)(1)，但是论文fast-lio公式(18)和代码似乎是正负号相反的，如果按照论文，应该是solution =- K * meas_vec - vec + K * Hsub * vec.block(0, 0)(2)，在阅读fast-livo和r3live的代码，发现它们的lio部分都是与(1)一致，而vio部分与(2)一致，请问作者如何理解

iwander-all

发现一个问题，同一个数据在开启在线外参标定时轨迹会迅速飞掉。这里引申出一个问题，LINS适合在线标定吗，局部地图是静态的，外参又是变动的，必然带来地图误差

ZYXiao-g