chemputer
chemputer
Thank 2023, Thank React ! 🎉
Ubuntu 22.04 Jammy recommend Gazebo Harmonic [https://gazebosim.org/docs/all/getstarted](url) and there is an warning noted: gz-harmonic cannot be installed alongside gazebo-classic (eg. gazebo11). Try the new package.
瑞思拜 感谢肯定
> 哥们，这简直太棒啦，思路真好。源码全过了一遍，就是墨卡托投影转换没学过，地理还真难理解，其他的简直不要太好！ 谢谢肯定 :smiley: ，墨卡托投影转换确实比较重要，慢慢熟悉就好
pyaudio 依赖 portAudio，需要先安装 ```bash # mac brew install portaudio ```