pan feng

附议，这方面做的真的太差了，各种问题。

我也遇到了这个问题 > > 您好，我运行了你们的testdata，效果非常不错 但是我按照论文换用了kitti数据集（(09/26/2011 drive 0015），结果lidar和image都检测不到特征了，请问是需要改什么设置吗 下面是运行时的打印日志： center_camera-intrinsic top_center_lidar-to-center_camera-extrinsic [pcl::SampleConsensusModel::getSamples] Can not select 0 unique points out of 0! [pcl::RandomSampleConsensus::computeModel] No samples could be selected! [pcl::SACSegmentation::segment] Error segmenting the...