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你能帮忙实现并发吗 然后合并过来😬

> 我自己根据demo中传输struct结构数据的方式，修改传输cv::Mat 或std::vector类型的数据，发现是数据是减少，并且不可以用的。可以增加以下几种数据类型的使用吗？ 1）cv::Mat （opencv图像库中图像信息存储的变量类型） 2）std::vector,及std::array, std::map等STL 数据类型的传输； 3）自定义存储数据是变长度的带有构造函数的数据类型吗？ > > 非常感谢！！！ 用一个种变通的方式： 需要传std::vector 的话(其他数据结构类似)，先使用比如 msgpack之类的比较专业的系列化库把std::vector --> 二进制数据 --> 放到std::string 中， 另一端在使用msgpack反系列化回来。 这样的话你的rpc函数的参数就是std:string 就好了。

应该还不能直接读起， 可以变通下，在前后加上{ data:[1，2，“foo”] }