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Ubuntu平台SDK安装失败

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我在尝试安装Ubuntu平台的SDK时遇到以下错误， 1. 编译uWebSockets 我在使用命令“git clone https://github.com/Rokid/rokid-openvoice-sdk-deps-uWS.git -b uWS”时，返回说rokid-openvoice-sdk-deps-uWS没有uWS的branch，我打开看了Github上这个项目，也确实没有，是否是文档没有及时更新呢？ 2. sdk编译 我在去掉参数-b uWS后安装了master branch的uWebSockets，但是在使用命令“./config --uws=uWebSockets安装路径”时一直提示找不到uws的安装路径，而我在命令行里设置的就是uWS build的目录（里面有编译的uWebSockets库文件）。 希望贵公司能指出解决方案，谢谢！