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这个训练的代码有问题，训练时会报错

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第307行的代码创建了一个LRScheduler的类，但是这个的init方法里面并没有step和warmup_epochs两个关键字，因此会报如下错误: Traceback (most recent call last): File "/home/dell/PycharmProjects/gluon-mobilenet-yolov3-master/train_yolo3_mobilenet.py", line 488, in train(net, train_data, val_data, eval_metric, ctx, args) File "/home/dell/PycharmProjects/gluon-mobilenet-yolov3-master/train_yolo3_mobilenet.py", line 313, in train warmup_epochs=args.warmup_epochs) TypeError: __init__() got an unexpected keyword...

关于GUPnet ++和GUPnet的问题

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看了GUPnet和GUPnet ++的文章以及GUPnet的部分代码，有几点疑问： 1. 关于IOUnC的解释，文中提到可以理解为是对当前3d bbox是否为TP的一种估计，th设为0.7是因为Car的类别在KITTI里的阀值为0.7吗？那对于Pedistrian和Cyclist的类别，是否th设为0.5结果会更好？那nuscenes中并没有使用IOU作为评估的机制，IOUnC是否应该相应的修改为Distance 相关的UnC？ 2. 对于GUPnet 的代码中，除了Horizontal FlipLR的增强，还使用了哪些增强？我看好像类似是multi-scale ? 不知道理解是否正确