babyccc

> 硬件部分开源在[这里](https://github.com/xuankuzcr/LIV_handhold/tree/main/drone_cad)，自动导航算法流程如下，具体实现见论文。 > >  感谢回复，请问论文有导航的具体实现吗？我看了您的论文和代码，似乎没有具体的导航实现

> > 硬件部分开源在[这里](https://github.com/xuankuzcr/LIV_handhold/tree/main/drone_cad)，自动导航算法流程如下，具体实现见论文。 > >  > > 感谢回复，请问论文有导航的具体实现吗？我看了您的论文和代码，似乎没有具体的导航实现 请问郑博这里是只有自动导航算法流程，不开源相关代码吗？我很好奇fast-livo2怎么用到导航