andlbdx

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GMLS相机时间同步问题

> 请问你用哪家的gmsl相机？ 森云智能的，这是相机的参数https://www.sensing-world.com/productinfo/2049260.html?fromMid=635#recommendFromPid=0

复现效果分享&&复现问题分享（主要是内外参标定和相机驱动）

> 相机是MV-CA013-A0UC 雷达是livox_horizon或者mid360 软件部分： 1.MVS客户端； 2.mvs_ros_driver; 3.Livox-SDK; 4.livox_ros_driver; 5.fast_livo2; 这里的2和4都是用的大佬开源的LIV_handhold里面的，3是Livox官方的，注意安装2之前需要先安装1(因为会用到它的库),在readme有下载链接; > > !!第一个问题: 安装MVS客户端之后打开(cd /opt/MVS/bin/ && ./MVS.sh)时，终端报错： Must construct a QGuiApplication before accessing a platform theme hint. 段错误 (核心已转储) 解决方法：...