aggestsfw

> 你的深度图是正常的吗？训练的时候深度图正常，测试不正常或者如果深度图是正常的，融合的点云是错误的可能是相机参数的问题（相机参数和图像尺寸不匹配也可能），或者点云是正常的但非常稀疏那可能是点云过滤阈值过大，比如光度一致性和几何一致性。 谢谢你的答复，这是我刚刚跑的，用的是BlendedMVS里，BlendedMVS/dataset_low_res/58cf4771d0f5fb221defe6da这个场景，只有64张照片，训练一开始Th2、Th4、Th8输出都是0，预测出来没有点云 双gpu，batchsize=1 输出是这样的： Epoch 0/16: 100% 32/32 || Elapsed Time: 0:01:02,Time: 0:01:02,LR: 0.001,Loss: 0.223|0.414,Th2: 0.000|0.000,Th4: 0.000|0.000,Th8: 0.000|0.000000 Val:100% 32/32 || Elapsed Time: 0:00:09,Time: 0:00:09,Loss: 0.253|0.248,Th2: 0.000|0.000,Th4: 0.000|0.000,Th8: 0.000|0.000...

> 可能你的dataset加载训练样本有问题 谢谢，已经解决了，自己的数据是训练时间不够

这个我测试了，好像是只要相机帧数是奇数就会报错，偶数就没问题