尖东赌神
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我想请教一下，在这个算法中，3D Lidar和相机的视场角是不是要接近比较好？因为我想激光点和图像点要尽可能重合比较多，比如说用mid 360等360度的激光雷达，是不是没有Avia这种与相机视场角接近的效果好？