Zhaoyibinn

A failed attempt to use official PTH as the initial training value

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Hello, first of all, thank you for your open source training, which is very important for many of us developers. At present, I want to use my personal small dataset...

Colmap稀疏重建部分似乎存在坐标系/尺度的不对齐

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作者您好，很感谢您的工作开源，当我在运行我其他代码存档中的TNT数据集时，发现MVS结果远差于您给出的TNT数据集，经过检查，我发现在您所给出的Colmap格式中，稀疏点云似乎和相机Pose没有对齐，如图所示，在Colmap中可视化，稀疏点云明显偏移了实际位置。  以下是我自己运行Colmap得到的稀疏重建结果，应该是正确的，但是使用您的代码进行MVS之后似乎结果并不好，这里是否有什么单位/格式上的区别？