张晓宇
Results
1
issues of
张晓宇
电机校准后死机问题
10
hex文件下载进去后，按key1,key2上电，电机开始校准正转两圈反转一圈后停止，停止后按按键没办法使能或者使能电机向是死机了，重新按住按键上电毫无反应无法再进入校准状态.连上stlink utility查看flash发现原本用来储存编码器数据的0x08017C00地址被清空，我想应该是校准失败了但不清楚是什么原因。测试了一下自己编译的固件情况类似不同的是可反复进入校准状态。