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out_path不飘，但是/vins_fusion/imu_propagate漂移明显

Open otis-XJY opened this issue 1 year ago • 11 comments

image image 运行后发现vins输出的out_path不飘，但是/vins_fusion/imu_propagate中的位置漂移明显 我不知道是什么原因导致的？ 我发现项目中并没有使用loop_fusion，可以请问一下具体的原因吗？ 硬件：D435i+NX（fusin-gpu）

otis-XJY avatar Dec 07 '23 14:12 otis-XJY