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Published 20 hours ago • verified publisher icon ZJU-FAST-Lab

关于实际飞行时数据转换的问题

Open cheslee-z opened this issue 1 year ago • 7 comments

你好，请问vins-fusion输出的位姿是怎么转换为飞控所需要的定位信息的，我没有找到对应的topic映射关系；此外，d435i相机是如何实现同时输出双目图像和深度图像的呢，我编译该项目的源码后启动realsense_ros节点，用rqt_image_view查看双目图像都具有光点。我知道ego-planner改进了realsense-ros驱动，但是在issue里也提到那个版本过时了，那这个仓库下用的就是原始的版本吗

cheslee-z avatar May 31 '23 06:05 cheslee-z