ZHOU363

Blogger Hello, I'm learning this project when I found that the project is deployed on the ROS system, but the project does not use the topic to subscribe to the...

关于切换全局规划算法以及局部规划算法的问题

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 博主您好 在切换路径规划算法过程中，已经在user_config.yaml文件中更改算法但是运行main.sh文件后显示的仍然是之前的算法 ![Uploading 屏幕截图 2024-09-29 164313.png…]()