XuErShuo

> > 这个问题确实存在。我认为不是代码的问题，而是本身算法的问题 > > @JerryAIwei 你好，感谢你做的工作。我在研究该代码的时候，也遇到了上述问题，想请教一下，方便给一下此处构建椭圆体算法原理的出处吗？ 相关工作是这个学者做的https://github.com/best-of-acrv/quadricslam