XcodeHw

询问论文中的fast r cnn

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是复现了对比的论文中的fast rcnn么，用自己的数据集重新训练的？能不能提供一下fast rcnn 的预训练模型，我想试试

我想问一下depth不确定度loss训练时出现负数

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请问是将head中depthH*w*2, depth[;,;,0]为深度值，depth[:,:,1]这个直接就是为深度方差，直接用作拉普拉斯不确定度的方差

应该怎么做呢