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cityscapes pidnet-s 对应两个权重，val.pt和test.pt，请问两个权重是如何训练的？猜测val.pt是用train做训练集，val做验证集，test是train+val做训练集，val做测试集。另外，评估时，是不是都是用val进行评估的？目前用val做测试集，val.pt的mIoU为78.76%，test.pt是86.96%（比官方的77.8高了很多），是否正常？