WUSY1991

rt_hw_context_switch_to 函数 应判断从SCB_VTOR读出来的值，为0不要去修改Msp，否则后面的代码会执行失败 （M0不是所有的core 都有SCB_VTOR的） ; restore MSP LDR r0, =SCB_VTOR LDR r0, [r0] LDR r0, [r0] MSR msp, r0