Valen-C12

When will smiles be randered as Kekule structrue and when will not?

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And can we config it to always (not) use kekulize?

`Cc1noc(C)c1-c1cnc2c3c(c(C(C)(C)O)nn3C)n([C@H](c3ccccc3)C3CCOCC3)c2c1` With smiles drawer With rdkit (expected)

Not sure if it is because the version text is not updated but the so file is correct 1.4 version, or the so file is just old one. Please investigate....

[FEATURE] Get/Set WorkCoord(工件坐标系) via RDK

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**Is your feature request related to a problem? Please describe.** 使用element ui 设定比如moveL的目标点的时候，可以选定变量作为坐标系，但示教只能选世界/法兰/工具坐标系。   **Describe the solution you'd like** rdk能够更新工具坐标系，或者示教可以选择COORD变量作为坐标系 **Additional context** 场景是机械臂是在移动平台上的，每次到位后机械臂和操作工件可能会有几厘米误差，所以需要校准。校准好后把工件坐标系通过rdk更新到机械臂，目前只能写入到全局变量中。 因为拖拽示教只能基于工件坐标系不能基于全局变量，所以录制动作/plan的时候都得先校准一遍，然后人手动在element里把全局变量中的坐标更新到工件坐标系里，然后基于工件坐标系录动作，体验很不好。