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希望新建兄弟节点的时候可以自动编号

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比如说我已经把一个节点编为1，其他的兄弟节点依次自动编号。现在还要依次点，有点麻烦

Can you share all the sensors setup? Like KITTI. 

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用了老issue的邀请码，也希望新的朋友可以支持一下。蓝灯在国内还是很快的，youtube很流畅，google store安装应用也可以到2～3MB/s的速度。

外国居然有这么多中国画

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I'm angry!