Truebazinga

> 你好，麻烦提供一下模型 链接: https://pan.baidu.com/s/1XeYV0AgpNQg10NDY5Y12Xw 密码: fcvt --来自百度网盘超级会员V5的分享

> > index_select我们可以支持，但是inverse不太好支持，我看出现的地方就在输入的地方，可以放到预处理里面去做 > > @Truebazinga 如果要转Onnx的话，目前可行的解决办法是把inverse开始的代码放在模型外边去做，https://github.com/PaddlePaddle/Paddle3D/blob/develop/paddle3d/models/detection/smoke/smoke_coder.py#L131 ，这样子需要自己针对后续的处理写c++代码。 > > 其实Smoke现在用Paddle Inferece部署，开启TensorRT在V100上的帧率可以达到FP32 63.5FPS, FP16 64.9FPS，建议也可以先试下哈。 我们需要部署在jetson的板子上，所以需要转ONNX，能不能直接用单位矩阵除原始矩阵达到inverse的效果呢？

> @Truebazinga 我们本地验证了下，修改后也可以正常导出，请问你使用的是什么版本的paddle？  2.3.0

这个可行，多谢了