TonyPJ-deop

这个问题你要去CmakeList文件中找到root/catkin_ws/devel/include这个语句,然后改为~/catkin_ws/devel/include就能解决了，如果依然还存在权限问题，就在其中查找root这个关键词，全部修改为相对路径就能解决了。该问题出现的原因就是错误标识了root，root所指向的目录为根目录，并且该目录无法直接通过程序访问。