Amias

V-clip 的意思是 Voronoi Clip，因为它和你所说的“筛选域”有关（其实我感觉裁剪和筛选区别不大），这里只用到了点在线段上的Voronoi区域。 这个算法是由Sutherland Hodgman 多边形裁剪算法得到启发而产生的。 reference edge可以叫 参考边 incident edge可以叫 裁剪边

我写了一个2d物理模拟的玩具(https://github.com/THZthz/physics), 但是在物体堆叠时遇到了一个问题:  就是在这种情况下物体会往两侧滑落, 但不会有抖动问题 :( 这是我在帧之间碰撞点的缓存查询:  碰撞约束求解用了累积冲量法, 为了稳定性用了slop和baumgart stabilization