SyhFighting

请问下图是利用什么工具生成的呢？

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您好，请教一下关于videopose.py中的一些问题

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# save 3D joint points np.save('outputs/test_3d_output.npy', prediction, allow_pickle=True) rot = np.array([0.14070565, -0.15007018, -0.7552408, 0.62232804], dtype=np.float32) prediction = camera_to_world(prediction, R=rot, t=0) 请问，这部分代码中，rot这四个参数代表什么呢，如何可以得到它们?