robot_sim

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问题记录，为后来人提前踩坑，你不一定会遇到类似的问题

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## 版本说明 * ubuntu 16.04 * PCL 1.9.0 * VTK 8.1.0 * rosdistro kinetic * rosversion 1.12.17 ## 问题1 error: reference to ‘detail’ is ambiguous 参考[资料](https://github.com/opencv/opencv/issues/6661), 问题出现的原因是代码中使用了`using namespace cv;` *...

onwaiers

仿真环境手眼标定报错:No robot state or robot model loaded&&进行手眼标定时rqt闪退

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在运行过程出出现以下问题，麻烦博主帮助解答一下。ubuntu16.04. 1，在手眼标定部分，执行roslaunch robot_sim hand_eye_calibration.launch命令过程中报错：No robot state or robot model loaded.  2，执行完roslaunch robot_sim hand_eye_calibration.launch，没有加载出rqt-image-view，  3，在改变姿态进行手眼标定时，点击Take Sample后再点check starting pose，rqt_easy_handeye.perspective-rqt闪退，报错如下： 

beyondmz

roslaunch yixiuge_ur10_moveit_config yixiuge_ur_moveit.launch

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Hello, thank you very much for your selfless sharing, it is a very rewarding work. When I run 'roslaunch yixiuge_ur10_moveit_config yixiuge_ur_moveit.launch'on ros melodic, the following problems occur, and I would...

TD-Jia

我代码写得太乱了，过一段时间重构一下

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真的写得太乱了，忙完这阵子重构一下吧。见谅，respect！salute！

Suyixiu

在melodic环境下尝试了部署，目前编译通过了，但是在标定那里问题较多。

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依赖：Eigen3.0 PCL1.9.0 opencv3.3.1 VTK8.1.0 相机标定的时候出错了，提示gray是局部变量，不知博主是否有注意到？

LideDing

VTK相关报错

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请问博主这种VTK报错应该如何解决呢，卡在这里了。。。 环境： Ubuntu 16.04 gazebo7 ROS Kinetic PCL 1.9.0 VTK 7.1 CMakeFiles/GPD_method_grasp.dir/grasp/GPD_method/src/main.cpp.o：在函数‘__static_initialization_and_destruction_0(int, int)’中： main.cpp:(.text+0x3a34)：对‘vtkObjectFactoryRegistryCleanup::vtkObjectFactoryRegistryCleanup()’未定义的引用 main.cpp:(.text+0x3a43)：对‘vtkObjectFactoryRegistryCleanup::~vtkObjectFactoryRegistryCleanup()’未定义的引用 CMakeFiles/GPD_method_grasp.dir/grasp/GPD_method/src/main.cpp.o：在函数‘vtkRenderingCore_AutoInit::vtkRenderingCore_AutoInit()’中： main.cpp:(.text._ZN25vtkRenderingCore_AutoInitC2Ev[_ZN25vtkRenderingCore_AutoInitC5Ev]+0x17)：对‘vtkRenderingOpenGL2_AutoInit_Construct()’未定义的引用 CMakeFiles/GPD_method_grasp.dir/grasp/GPD_method/src/main.cpp.o：在函数‘vtkRenderingCore_AutoInit::~vtkRenderingCore_AutoInit()’中： main.cpp:(.text._ZN25vtkRenderingCore_AutoInitD2Ev[_ZN25vtkRenderingCore_AutoInitD5Ev]+0x17)：对‘vtkRenderingOpenGL2_AutoInit_Destruct()’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status robot_sim/experiment/CMakeFiles/GPD_method_grasp.dir/build.make:601: recipe for target...

BoronFan

malloc(): memory corruption 已放弃（核心已转储）错误

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博主您好，我在运行`roslaunch robot_sim gpd_run.launch type:=2 topic:=/cloud_sample`时，出现如下错误：  显示说出现了**malloc(): memory corruption**错误，我猜想是1.pcd点云维度不匹配导致的错误，但苦苦思索了一个周也没有解决该问题。请问您在运行过程中有出现过这种内存损坏的问题，或者您知道如何解决该问题吗？ 另外我所用的版本如下： - ubuntu18.04 - PCL 1.9.0 - Opencv 3.4.3 - GPD 2.0.0

Wuui-97

melodic下需要修改哪些东西？

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carrie-smy

支持扩展6D位姿估计领域的一些算法嘛？

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可以使用其他深度学习中6D姿态估计的方法替换掉GPD嘛？ 比如DOPE

makangzhe

运行到这一步rosrun robot_sim camera_calibration报错，我确定已经加了权限 [rosrun] Couldn't find executable named camera_calibration below /home/ghm/ghm_robot_ws/src/robot_sim/experiment [rosrun] Found the following, but they're either not files, [rosrun] or not executable: [rosrun] /home/ghm/ghm_robot_ws/src/robot_sim/experiment/camera_calibration 但是报错了

ambglh