在melodic环境下尝试了部署，目前编译通过了，但是在标定那里问题较多。

[LideDing]

依赖：Eigen3.0 PCL1.9.0 opencv3.3.1 VTK8.1.0
相机标定的时候出错了，提示gray是局部变量，不知博主是否有注意到？

[Suyixiu]

忘记上传空文件夹了:sweat_smile:，在我电脑上有标定图片那三个文件夹且里面有图片的话gray竟然是可以用的:sweat_smile:，现在改成1280x720。已修复。

[hqf2591102423]

我按这个说明在18.04上配置功能包，gpd也配置好了，但编译还出现问题 有人遇到过吗？怎么解决

[Suyixiu]

melodic中moveit的头文件改了，具体百度一下。如果我没记错的话melodic中应该是move_group_interface.h

[hqf2591102423]

这个该怎么选呢，我在18.04上配置好了，但不知道怎么抓取

[Suyixiu]

看我B站上那个视频，这些你随便点一下看看就知道啥效果啦

[hqf2591102423]

我看视频上面勾的是第一个，勾过之后就动了，但我的不会，其他的我也勾着试了，都没反应

[jzx-gooner]

我看视频上面勾的是第一个，勾过之后就动了，但我的不会，其他的我也勾着试了，都没反应

同样发现了这个问题，无法抓取，不知道卡在哪个地方了

[Suyixiu]

请确保按照文档中的命令行操作，因为要加载mask要确保路径是对的所以请确保是在你的catkin_ws中执行的几何抓取可执行文件。还有就是这段时间我在重构，主要是GPD那部分

[hqf2591102423]

新问题 不知道有人遇到过吗

，

[Suyixiu]

@hqf2591102423 这个问题不大，只是之前加的一个东西忘记删了。在复位物体位置的函数中将其删除即可

[QRongLin]

大佬们，复位物体位置的函数文件时哪个，能具体吗

[Suyixiu]

代码已更新

[xiaopgaxiaopg]

感谢

---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | @.> | | 日期 | 2022年04月22日 15:09 | | 收件人 | @.> | | 抄送至 | @.@.> | | 主题 | Re: [Suyixiu/robot_sim] 在melodic环境下尝试了部署，目前编译通过了，但是在标定那里问题较多。 (#1) |

代码已更新

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