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Published 20 hours ago • verified publisher icon SunZezhou

如果你已经装了很新的cartographer，千万别用这个仓库的cartographer版本，否则会造成大麻烦

Open charon-cheung opened this issue 2 years ago • 1 comments

这个仓库只有cartographer_ros，缺cartographer，用最新版的cartographer会造成proto版本冲突，如果用旧版本又有abseil版本冲突，我装了这个版本对应的abseil，结果导致我自己的cartographer不能用了。 最好还是设法移植到最新的cartographer上

最后把我的rviz搞得都运行不了了，如果非要用，最好在虚拟机上用吧

charon-cheung avatar May 11 '22 02:05 charon-cheung

你好，可以和您聊聊关于这个代码的运行吗？

suixing108 avatar Nov 11 '23 13:11 suixing108