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how can I get the position of the vehicle in front of the host vehicle

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# 推荐项目 - 项目地址：[BarryLiu1995/bili-fav-sniffer](https://github.com/BarryLiu1995/bili-fav-sniffer) - 类别：shell，docker - 项目标题：哔哩哔哩收藏夹自动下载新收藏视频的后台下载定时服务 - 项目描述：用于对某个特定的哔哩哔哩视频收藏夹进行监控，如果发现有新收藏但未被下载过的视频则会下载到本地，推荐放到软路由中运行。 - 亮点：支持下载视频封面，视频集的下载以及最高分辨率 4k 的下载，自动嗅探收藏夹的新视频进行下载 - 截图：  - 后续更新计划：每月迭代、bug及时修复

**项目名称**：bili-fav-sniffer **项目地址**：https://github.com/BarryLiu1995/bili-fav-sniffer **项目简介**：为了能够让B站收藏夹视频失效前能够下载一份到本地，这款工具会定期检测某个特定收藏夹是否有新收藏但未下载的视频，如果有即下载新收藏的视频，并提供了 web 页面去配置服务运行 **功能概述**： - 嗅探新收藏视频（第一次运行会将收藏夹第一页的所有视频下载，后续运行只会下载新收藏视频） - 某次运行下载未成功视频会在下次运行中重新尝试直到成功下载为止 - 通过 web 页面进行相关配置并可以随时控制任务的停止开启以及运行时间 - 下载结果通知推送 - 最高可以下载视频的最高分辨率视频（需要填入cookies） - 下载收藏的视频时可以下载封面和弹幕 - 支持收藏的视频合集下载 - 配置文件的导入导出，避免每次手写填入的麻烦 **项目截图**： **使用教程和效果展示**： https://github.com/ruanyf/weekly/assets/20590350/5c251244-c619-4661-bd25-a023370cbb24