Suarez

校正后的图片部分像素不见

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def _get_camera_mat_dst(self, camera_mat): camera_mat_dst = camera_mat.copy() camera_mat_dst[0][0] *= args.FOCAL_SCALE camera_mat_dst[1][1] *= args.FOCAL_SCALE camera_mat_dst[0][2] = args.FRAME_WIDTH / 2 * args.SIZE_SCALE camera_mat_dst[1][2] = args.FRAME_HEIGHT / 2 * args.SIZE_SCALE return camera_mat_dst 请问这部分为什么改变焦距与光轴获得新的内参矩阵，我没调用这个函数，直接用原内参，就少了部分像素。 然后我新加了cv2.getOptimalNewCameraMatrix这个获取新的内参矩阵，设置α值...