StudenLin

> 更新前可以连接吗？有没有自己添加额外的RTOS任务？有的话检查一下是否是栈溢出了 更新前也连接不成功，但屏幕会亮，imu和fps的数值也会刷新，没有添加额外的rtos任务  这有没有可能是我硬件没焊好呢，还是程序上的问题？感谢您在百忙之中的答复

> 需要用zadig安装libusb驱动的，你安装过了？  不知道这样子对不对呢

> 对的，那你可能得自己debug一下了 后面选interface 2就可以了，错选了interface 0，小错误浪费了好多时间😂，谢谢您

> 现在的代码build出来的.bin文件固件有119K那么大，已经没有空间再保存编码器的校验数据了，导致编码器校准后执行保存时把自身的固件给破坏了，程序重启后就没法正常工作了。 请问你的电机现在可以正常工作吗？如何查看固件是否被破坏了

> 首先感谢稚晖君对先前问题的解答 > 在编译固件尺寸调整后，电机出现了这样的情况 > 电机首先可进行有明显阻力的转动，很快阻力就消失了，在短按key 1 后，电机轴完全锁死，应该就是使能闭环了，再次短按，轴可自由转动。 > 进行下一次短按后，再次进入闭环，但同时电机位置归零（如果顺时针10圈，归位就会逆时针10圈），随后key 1 的作用就是使电机在这两种情况切换。 > 此过程中长按key 1 效果同短按，并且key 2 没有起到作用 > 重新对电机上电后，电机作用失效了（按键没有起到作用，再次校准后也是），只有重新烧录后，才会出现上面的情况 > > 请问一下，这个问题解决了吗？如果解决了，可以说一下方法吗？