Squidmans

关于get_map的问题

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我用老版本或者是新版本的代码跑过有预训练权重和无预训练权重的m2和m3，跑的是kitti数据集，为什么得到的结果那么低，只有20%多，（正常应该是70多才对），是关于数据集的问题吗？  这是训练的权重文件。  这是训练的结果。