Python-VO

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hi,progessor: like the topic said,please help!

jcyhcs

orb特征点的结果真的有这么差吗，01序列甚至无法完全跑完就报错了

geekfuns

When I try running the result_eval.py, I get the following error: result_eval.py:21: VisibleDeprecationWarning: Creating an ndarray from ragged nested sequences (which is a list-or-tuple of lists-or-tuples-or ndarrays with different lengths...

venky4121994

请问有试过在TUM RGBD fr3 long office那个序列上跑吗？ 我跑出来结果非常差，各种方法都得不到一个合理的轨迹，不知道是不是存在问题还是这个序列本身太难。

Easonyesheng

sift+superglue

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您好，请问有尝试复现superglue文章里面的sift+superglue吗？最近一直在尝试，一直没有进展，希望可以交流

szgy66

您好，运行程序后，有以下两个问题想请教您： 1. 最后生成的AvgError的图只有一个红点，并未有完整的轨迹，是什么问题？ 2. 我是否可以用我自己的图片在此程序上进行图像匹配，请问groundtruth文件怎样能获得？

Nicole1233m

我想问一下这个AvgError的精度跟显存有关系吗？我的是TITAN XP 12G的显存

Naysanado

运行main.py文件，报错内存不够是什么原因，可以修改什么？谢谢

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RuntimeError: CUDA out of memory. Tried to allocate 20.00 MiB (GPU 0; 6.00 GiB total capacity; 4.08 GiB already allocated; 10.56 MiB free; 4.18 GiB reserved in total by PyTorch)

jianyeyuan

Error when run TUM dataset

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I try to run code in TUM datasets but get the error message. Traceback (most recent call last): File "main.py", line 109, in run(args) File "main.py", line 65, in run...

zhanghua7099

Feature matching result output

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Hello, may I ask, how to output the matching results of image feature points?

Lucifer1002