Python-VO
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ground truth怎样获得
您好,运行程序后,有以下两个问题想请教您: 1. 最后生成的AvgError的图只有一个红点,并未有完整的轨迹,是什么问题? 2. 我是否可以用我自己的图片在此程序上进行图像匹配,请问groundtruth文件怎样能获得?