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c++八股文stl模板库01-20第11条：vector如何释放内存

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下边代码第一行swap的作用应该是把Vec中多余的空间清除掉，相当于shrink_to_fit ```c++ #include #include using namespace std; int main () { vector vec (100,100); // three ints with a value of 100 vec.push_back(1); vec.push_back(2); cout

第二版书中的代码是： _jacobianOplusXi.block(0,0 )= -Eigen::Matrix3d::Identity(); _jacobianOplusXi.block(0,3 )= Sophus::SO3::hat(xyz_trans); 运行后的结果： T= 0.886634 0.141486 -0.440298 -2.14587 -0.460557 0.356687 -0.812811 1.27016 0.0420467 0.923448 0.381413 -0.437775 0 0 0 1 p1 = [-0.0374123, -0.830816, 2.7448]...