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如何处理的student多次forward 的loss

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您好，请问代码中student model对于有标签书先进行了forwardtrain得到了losses，对于无标签数据又单独进行了forwardtrain，这样两次forward不会导致student网络中同一个参数点在计算图中被标记了两次，会导致loss.backward报错吗？

File "/home/xxx/workspace/ONCE_Benchmark/pcdet/ops/dcn/deform_conv.py", line 87, in backward deform_conv_cuda.deform_conv_backward_parameters_cuda( RuntimeError: view size is not compatible with input tensor's size and stride (at least one dimension spans across two contiguous subspaces). Use .reshape(...)...

咨询一些teacher update的具体细节？

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您好， 感谢你提出的优秀的方法，我有一些小疑问： 论文中实验细节部分说半监督阶段学习率是恒定的0.001，并且教师模型每25个epoch更新一次：Then the student is trained for 25 to 75 epochs depending on the amount of unlabeled data with learning rate 0.001, and the teacher is updated every 25...

请问支持单图多组对话的训练吗

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如题，我有一张图，但我有多个qa问题，现在的对话模版支持多个qa共享一张图的功能吗，这样可以省去处理图的时间诶？

数据集标注格式

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Will change its motion state based on ? 请问如上这种标注，xy坐标都是对应的原图的像素吗？我如果resize图想以后这些点是不是也的相应的缩放？

感谢您的工作！ 我发现在sample.py中可以通过action model来实现控制，但我发现当前的控制是依赖nuScenes.json文件中的数据，以cmd为例，是否可以通过修改其值来生成不同的虚拟视频呢？比如本来是直行，我修改为左转，这样子。